当日傍晚，武松率领大军，浩浩荡荡向着沧州进发。
大军新破德州、斩杀嚣张守将完颜烈，士气正盛，个个精神抖擞，杀气腾腾。
沿途零散金军听闻德州一日被破、完颜烈被炸死的消息，早已吓得魂飞魄散，要么望风而逃，要么就地投降，竟无一人敢上前阻拦，大军一路畅通无阻，不过两日路程，便已兵临沧州城下。
沧州地处永济渠东岸，濒临运河，乃是永济渠沿岸举足轻重的港口重镇，既是水路交通枢纽，也是北方重要的粮草转运之地。
城内驻守着朝廷水师残部两千余人，由水师统领周成率领，此前金军大举南下，朝廷水师主力在黄河沿岸被金军击溃，船只损毁殆尽，周成临危受命，收拢溃散的水师将士，一路退守沧州，凭借城池与运河地势，勉强抵御金军侵扰。
只是连日坚守，水师残部早已陷入绝境：兵力单薄，伤兵满营，粮草短缺，军械残破，就连可用的战船也只剩数十艘，多是修补过的旧船，将士们忍饥挨饿，却始终未曾放弃抵抗，坚守着抗金的初心。
周成日夜忧心，一边安抚将士，一边派人打探外界消息，期盼有主力大军前来支援，解救沧州，也解救这支濒临溃散的水师残部。
当探马禀报，武松率领大军已抵达沧州城下时，周成大喜过望，连日来的疲惫与焦虑瞬间消散，当即下令大开城门，亲自披甲执剑，率领水师残部将士，列队出城迎接，神色恭敬而急切。
“末将周成，率领朝廷水师残部两千余人，叩见武大人！”
周成快步上前，双膝跪地，躬身叩拜，语气哽咽，眼中满是期盼与激动，“大人率领大军，横扫金贼，收复德州，重振大宋声威，末将与麾下将士，早已盼星星、盼月亮，盼着主力大军前来！
我等困守沧州，粮尽兵疲，却始终不敢忘家国大义，今日得见大人，如见救星，愿誓死追随大人，抗击金贼，保卫家国，虽死无憾！”
其身后的水师将士，亦是个个泪流满面，纷纷跪地叩拜，齐声高呼：“愿追随武大人，抗击金贼，保卫家国！”声音虽略显沙哑，却字字铿锵，满是赤诚与决绝。
武松见状，心中动容，连忙上前，双手扶起周成，语气恳切而郑重：“周统领不必多礼，快快请起！你率领水师残部，困守孤城，粮尽兵疲却始终坚守抗金之志，忠心可嘉，无愧于大宋，无愧于百姓！”
他目光扫过身后衣衫破旧、却神色坚定的水师将士，朗声道：
“诸位水师兄弟，你们皆是大宋的忠良，坚守沧州，抗击金贼，辛苦了！如今我军正要沿永济渠北上，直取幽州，切断金贼后路，正需你们这般熟悉水域、精通水战的勇士相助！”
话音落，武松再次看向周成，语气坚定：“若你与麾下将士愿意归顺，本帅便正式任命你为水师统领，依旧统领麾下残部，所需粮草、军械、船只，本帅即刻调拨补充，让你们重振水师雄风，协同大军沿永济渠北上，共击金贼，收复失地！”
周成闻言，大喜过望，再次躬身叩拜，泪水再次涌出：
“末将愿意归顺！麾下将士，也皆愿归顺！谢大人不弃，谢大人体恤！末将定当恪尽职守，率领水师将士，听从大人调遣，驾船护航，奋勇杀敌，赴汤蹈火，在所不辞，绝不辜负大人所托！”
水师将士们亦齐声高呼：“听从大人调遣，奋勇杀敌，绝不退缩！”欢呼声震彻云霄，久久回荡在沧州城外。
收服水师残部后，武松即刻传令，大军进驻沧州，休整一日。
他命人清点沧州府库，调拨充足的粮草、衣物分给水师将士，又命军械营修补水师战船、补充弓箭、火炮等军械，安抚受伤将士；
同时，命周成率领水师将士，清理永济渠水域的金军零散战船、水雷与障碍，探查运河沿途的水文地势与金军布防动向，排查潜在隐患，为大军沿渠北上做好万全准备。
周成感激涕零，亲自率领水师将士，日夜忙碌，短短一日之内，便清理完运河水域的障碍，摸清了沿途百余里的水文情况，将探查结果一一禀报武松，为大军行军提供了精准的参考。
次日清晨，天光大亮，一切准备就绪。
武松亲率四万禁军主力、祝彪一万厢军，登上周成筹备妥当的战船——既有修补完好的水师战船，也有征用的大型漕船，共计百余艘，船只林立，旌旗招展，绵延数里。
周成率领水师将士，驾船护航，庞万春则率领弓兵与炮兵，驻守在首尾战船之上，防备金军水上偷袭与岸上伏击。
“开船！”武松立于主舰船头，振臂高呼。
一声令下，战船扬帆起航，顺着永济渠缓缓北上。
水师将士驾船娴熟，船桨翻飞，船只行驶平稳而迅速；
沿途虽有几股金军零散水师想要偷袭，却都被周成率领的水师将士与庞万春的弓兵轻松击溃，要么被火炮轰沉战船，要么被弓箭射杀，根本无法靠近大军船队。
大军一路势如破竹，顺风顺水，不过三日路程，便抵达了清州城下的永济渠岸边。
清州地处永济渠中游，乃是运河沿岸的重要城池，东接沧州，西连幽州，既是水路交通要道，也是金军北上南下的重要补给站。
城内驻守金军三千余人，由金军千户完颜度统领，城高池深，且在运河岸边修筑了水上防御工事，防备极为严密。
完颜度听闻武松大军攻破德州、收服水师、沿渠北上的消息，早已做好了防御准备，想要凭借清州地势，阻挡武松大军北上的步伐。
战船停靠岸边，武松率领诸将登上高坡，察看清州城防与运河岸边的金军防御工事。
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